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  • 鋼結構智能機器人組焊系統

    鋼結構智能建造系統,根據建設目的和建設內容不同,分為鋼結構全智能生產聯動示范系統和鋼結構智能生產實訓系統兩個系統。

    商品詳情

           一、 系統介紹及主要技術構成

    鋼結構智能建造系統,根據建設目的和建設內容不同,分為鋼結構全智能生產聯動示范系統和鋼結構智能生產實訓系統兩個系統。

    ① 鋼結構全智能生產聯動示范系統:指的是程序設計好后,可實現智能化加工,可實現機器人智能抓取配件上料,焊接機器人智能焊接、變位機自動變化構件位置等,整套系統的設備無縫聯動,完成加工任務,未來打造鋼結構焊接無人工廠而設計。

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    ② 鋼結構智能生產實訓系統:是專門為了解決學生的參與智能化實現所研發的系統,學生可以通過tekla軟件開始,對要焊接的設備進行編程、試教,最后通過設備執行任務的一套鋼結構智能實訓系統。

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    (二)系統技術組成

    1、鋼結構全智能生產聯動示范系統

    鋼結構全智能生產聯動示范系統主要分為四大部分,焊接結構系統,H型鋼變位機結構系統,輔件上料搬運機器人結構系統及配套的工控設備

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    (1)焊接機器人結構系統,由焊接6軸機械手、視覺定位系統、焊接跟蹤及焊接系統,實現工件的焊接功能;

    (2)鋼結構變位機結構系統,由兩套360度變位機組成,人工先將型鋼吊入變位機內,變位機將工件輸送到加工位,可對型鋼的任意角度的翻轉調整定位,滿足工件各面二次焊接加工要求;

    (3)輔件上料搬運機器人結構系統,由搬運6軸機械手、視覺識別、抓取等系統組成,人工將輔件放置上料平臺,搬運機械手實現輔件自動抓取至焊接位置,

    (4)行走軌道平臺,可根據場地大小定制,實現機器人在規定的空間內實現行走、加工焊接等

    整個設備布局如下:

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    2、鋼結構智能生產實訓系統

    生產實訓時可以通過軟件1:1設計要加工的鋼結構模型,輸出焊縫信息文件→然后文件發送到設備工控機→通過軟件設計和調整參數,輸出機器人程序→U盤插入示教器→選擇程序→機器人找原點自動執行焊接作業→輸出實訓成果(如圖)

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